Bonsoir. J'ai lu que le grelot est très utilisé au bas moyen-âge. Du XIIe à la fin du XIVe, c'est même un accessoire de mode, cousu à même le vêtement ou sur d'autres accessoires. Comme le dit Gilouvtt, on l'utilise en fauconnerie, mais aussi en vénerie, en bourrellerie, etc. Et, bien sûr, c'est aussi un instrument de musique pour les saltimbanques (au XVe, la mode est passée et seuls les fous en portent).
Difficile d'être certain d'un usage précis pour cet objet, mais voilà quelques pages d'infos :
http://www.instrumentsmedievaux.org/pages/grelot.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www2.fr.ch/sac/presse/200105/grelot.htm" onclick="window.open(this.href);return false;